智能驾驶车辆在行人密集区域的安全保障
2025-06-14
智能驾驶车辆在行人密集区域的安全保障是当前自动驾驶技术发展中的重要课题。随着城市化进程的加快，行人密集区域（如商业街、学校周边、居民区等）逐渐成为智能驾驶车辆需要频繁面对的场景。这些区域的复杂性和不确定性对自动驾驶系统的感知、决策和控制能力提出了更高的要求。本文将从技术层面探讨如何提升智能驾驶车辆在行人密集区域的安全性。一、感知系统的优化智能驾驶车辆的核心之一是其感知系统，该系统通过激光雷达、摄像
