智能驾驶-路上有共享单车停放在机动车道中间智能驾驶车会怎么通过？
2025-05-23
智能驾驶技术的快速发展，为人类出行方式带来了革命性的改变。然而，在实际道路环境中，智能驾驶车辆面临着许多复杂场景的挑战，其中之一便是如何应对停放在机动车道中间的共享单车。这一问题不仅考验了自动驾驶系统的感知能力，还对其决策和控制能力提出了更高要求。感知阶段：识别障碍物在智能驾驶系统中，感知是整个过程的第一步。当一辆自动驾驶汽车行驶在路上时，其搭载的传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）会实时扫
