随着城市化进程的不断加快和电子商务的迅猛发展，社区快递服务面临着日益增长的配送压力。近年来，无人配送车作为一种新兴的物流配送方式，逐渐走进人们的视野，并在部分城市试点应用。尤其是在社区快递驿站的末端配送环节，无人配送车的引入不仅提高了配送效率，也降低了人工成本。然而，作为一种新型交通工具，无人配送车在社区快递驿站的停靠行为仍缺乏统一规范，存在安全隐患、交通混乱等问题。因此，制定科学合理的停靠规范显得尤为重要。

首先，明确无人配送车的停靠区域是规范管理的基础。在社区快递驿站周边，应当根据实际地形和人流密度，设置专门的无人配送车停靠区。这些区域应与行人通道、机动车道保持适当距离，避免造成人车混行的安全隐患。同时，停靠区应设置明显的标识标线，如地面喷涂专用停车标志、安装电子提示牌等，以引导无人配送车有序停靠。此外，考虑到社区空间有限，停靠区应合理规划使用时间，采用“限时停靠”制度，避免车辆长时间占用公共空间。

其次，建立无人配送车的停靠时间管理机制同样关键。由于社区居民的生活作息存在差异，无人配送车的停靠时间应尽量避开早晚高峰时段，减少对居民出行的影响。例如，可以在上午9点至11点、下午2点至5点这两个时间段内集中进行配送作业。同时，配送企业应通过后台系统对车辆运行时间进行动态调度，确保配送效率的同时，避免多辆车在同一时间集中停靠，造成拥堵。

再者，技术手段的应用对于实现无人配送车的规范停靠具有重要意义。当前，大多数无人配送车已经具备自动导航、避障、识别交通标志等功能，但其在复杂社区环境中的表现仍需进一步优化。建议在快递驿站周边部署智能感知设备，如摄像头、雷达、地磁感应器等，实时监测车辆停靠状态。通过与云端平台的数据交互，实现对无人配送车的远程调度与管理。同时，可以借助车牌识别技术或二维码扫描方式，对进入停靠区的车辆进行身份验证，防止非授权车辆随意停靠。

为了确保规范的有效执行，还需建立健全的监管与奖惩机制。社区物业、街道办等相关部门应加强对无人配送车停靠行为的日常监管，定期巡查停靠区域，及时处理违规行为。对于违反停靠规定的配送企业，可采取警告、罚款、限制运营等措施，促使其自觉遵守规范。同时，鼓励企业之间形成行业自律机制，共同制定并执行统一的停靠标准。对于表现良好的企业，政府可给予政策扶持或资金补贴，以激励其持续优化配送服务。

此外，公众的参与与理解也是推动无人配送车规范化运行的重要因素。社区可以通过张贴宣传海报、举办科普讲座等方式，向居民普及无人配送车的基本功能与停靠规范，消除公众对新技术的疑虑。同时，建立居民反馈机制，鼓励居民通过社区APP或电话热线反映无人配送车运行中的问题，便于相关部门及时调整管理策略。

最后，无人配送车在社区快递驿站的停靠规范应是一个动态调整的过程。随着技术进步和社区环境的变化，相关规范也应不断优化升级。建议建立由政府主导、企业参与、居民反馈的多方协同机制，定期评估停靠规范的实施效果，并根据实际情况进行调整。例如，针对不同类型的社区（如老旧小区、新建住宅区、商业综合体等），可制定差异化的停靠管理方案，以更好地满足多样化的需求。

总之，无人配送车作为未来物流配送的重要组成部分，其在社区快递驿站的规范停靠不仅关系到配送效率的提升，更直接影响着社区居民的生活质量和安全。通过明确停靠区域、优化时间安排、引入技术手段、加强监管机制、推动公众参与以及持续动态调整，我们有望构建一个安全、高效、有序的无人配送车停靠管理体系，为智慧社区建设提供有力支撑。