在当前城市物流体系快速发展的背景下，无人配送车作为智能物流的重要载体，正逐渐进入人们的日常生活。底盘作为无人配送车的核心结构之一，不仅承担着整车的承载功能，还直接决定了车辆在复杂路况下的通过能力。因此，底盘设计对于无人配送车的通过性具有决定性影响。

首先，无人配送车通常需要在城市环境中运行，面对诸如人行道、减速带、小坡度台阶、井盖、坑洼路面等多种复杂地形。因此，底盘的高度、结构形式以及悬架系统的设计，都会直接影响车辆的通过性。底盘高度是影响通过性的最直接因素之一。如果底盘过低，容易在通过减速带或小台阶时发生托底现象，导致底盘受损甚至影响车辆正常行驶。因此，在设计过程中，应根据实际运行环境合理设定离地间隙，通常建议无人配送车的最小离地间隙在120mm至150mm之间，以兼顾通过性与整车稳定性。

其次，底盘的结构形式也对通过性有重要影响。目前常见的底盘结构包括承载式和非承载式两种。对于无人配送车而言，由于其主要应用于城市短途配送场景，对轻量化和空间利用率要求较高，因此多采用承载式底盘。承载式底盘通过车身结构承担整车载荷，能够有效降低整车高度，同时提升空间利用率。然而，这种设计对车身刚度和抗扭性能提出了更高要求。若底盘刚性不足，可能在通过颠簸路段时出现车身变形，从而影响整车的稳定性和耐久性。因此，在设计承载式底盘时，需要通过合理的结构布局和高强度材料的使用，来提升底盘的抗扭刚度和整体强度。

悬架系统的设计同样是影响通过性的关键因素。悬架不仅影响车辆行驶的舒适性，更在通过复杂路况时起到缓冲和支撑作用。无人配送车常用的悬架形式包括麦弗逊式、双叉臂式以及多连杆式等。其中，麦弗逊式悬架结构简单、占用空间小，适合对成本和空间有较高要求的无人配送车；而双叉臂悬架则能提供更好的操控性和稳定性，适合在路况较为复杂的城市环境中使用。此外，部分高端无人配送车还采用空气悬架或可调阻尼悬架，以进一步提升通过性和行驶稳定性。合理的悬架调校可以有效吸收路面冲击，减少颠簸对车载设备的影响，同时提升车辆在不平路面上的通过能力。

动力系统的布局也与底盘通过性密切相关。无人配送车通常采用电动驱动系统，电机、电池等关键部件往往布置在底盘下方，因此在设计过程中必须充分考虑这些部件的防护问题。例如，电池组若布置过低，容易在通过坑洼或障碍物时受到撞击，造成电池损坏甚至引发安全隐患。因此，在底盘设计中应合理规划动力系统的布局，确保关键部件具备足够的防护等级，同时不影响整车的通过性能。

此外，轮胎的选择也对通过性产生重要影响。轮胎的尺寸、花纹类型和胎压都会影响车辆在不同路况下的抓地力和通过能力。对于无人配送车而言，选择具有一定越野性能的轮胎，如块状花纹或混合花纹轮胎，可以有效提升其在湿滑或松软路面上的附着力。同时，适当增大轮胎直径也有助于提升车辆的通过性，减少托底风险。

最后，底盘的轻量化设计也是提升通过性的重要手段。轻量化不仅可以降低能耗、提升续航能力，同时也有助于提高车辆的灵活性和操控性。采用铝合金、碳纤维等轻质材料进行底盘结构优化，可以在保证强度的前提下实现减重目标，从而提升整车的通过性能。

综上所述，无人配送车的底盘设计是一个系统工程，涉及结构、材料、悬架、动力布局等多个方面。通过对底盘高度、结构形式、悬架系统、轮胎配置及轻量化设计等方面的综合优化，可以有效提升无人配送车在复杂城市环境中的通过能力，从而保障其运行的稳定性和可靠性。随着智能物流技术的不断发展，未来无人配送车的底盘设计将更加注重模块化、智能化和适应性，为城市配送提供更加高效、安全的解决方案。