飞行汽车的自动驾驶决策规则设计要点
2025-05-28
飞行汽车作为一种新兴的交通工具，融合了地面车辆与航空器的技术特点，其自动驾驶决策规则的设计是实现安全、高效运行的关键。以下是飞行汽车自动驾驶决策规则设计中的几个重要要点。一、环境感知与数据融合飞行汽车需要在复杂的三维空间中运行，因此环境感知能力至关重要。为了确保决策的准确性，必须依赖多源传感器的数据融合。常用的传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达和GPS等。这些传感器可以分别提供距离、视觉信息、
