智能驾驶核心算法？路径规划 | 决策逻辑
2025-07-17
在当今快速发展的智能驾驶领域，核心算法扮演着至关重要的角色。其中，路径规划与决策逻辑是实现车辆自主行驶的关键技术之一。这两部分不仅决定了车辆如何“思考”和“行动”，还直接影响到系统的安全性、效率以及用户体验。路径规划：从起点到终点的智能选择路径规划的核心任务是在复杂的交通环境中为车辆生成一条安全、高效且可行的行驶路线。这一过程通常分为全局路径规划与局部路径规划两个层面。全局路径规划主要关注宏观层面
