智能驾驶复杂路口表现？红绿灯识别 | 转向决策
2025-07-17
在当今智能驾驶技术飞速发展的背景下，复杂路口的表现成为衡量自动驾驶系统成熟度的重要指标之一。尤其是在城市道路环境中，交叉口通常车流密集、交通参与者多样、信号灯变化频繁，这对智能驾驶系统的感知、决策与控制能力提出了极高的要求。本文将重点探讨智能驾驶系统在复杂路口中的两个核心问题：红绿灯识别与转向决策机制。一、红绿灯识别：精准理解交通规则的“眼睛”红绿灯作为控制交通流的核心基础设施，其识别准确率直接影
