智能驾驶隧道场景？信号识别 | 安全通过
2025-07-17
随着智能驾驶技术的不断发展，车辆在复杂多变的道路环境中实现自主行驶的能力逐步提升。其中，隧道场景作为城市及高速道路中常见的特殊路段，对智能驾驶系统提出了更高的挑战。由于信号遮挡、光线变化、空间狭窄等因素，隧道成为自动驾驶感知与决策系统需要重点攻克的难点之一。首先，信号识别是智能驾驶通过隧道的关键环节之一。在进入隧道前，车辆通常依赖于GPS进行定位，然而一旦进入隧道内部，GPS信号往往受到严重干扰甚
