智能驾驶在山区复杂地形中的路径规划挑战
2025-06-14
智能驾驶技术近年来取得了显著进展，但其在山区复杂地形中的路径规划仍面临诸多挑战。与城市道路和高速公路相比，山区地形具有陡峭坡度、狭窄弯道、多变天气以及复杂的地质条件等特点，这对自动驾驶系统的感知、决策和控制能力提出了更高要求。一、感知层面的挑战在山区环境中，自动驾驶车辆需要准确识别道路边界、障碍物、行人以及其他动态元素。然而，由于地形起伏较大，传感器如激光雷达、摄像头和毫米波雷达可能受到遮挡或信号
