智能驾驶车辆对周边环境动态变化的感知能力
2025-06-14
智能驾驶车辆对周边环境动态变化的感知能力是实现自动驾驶技术的核心之一。随着人工智能和传感器技术的快速发展,智能驾驶车辆已经能够在复杂环境中实时获取、分析和处理信息,从而做出安全可靠的决策。本文将从感知系统的组成、关键技术以及面临的挑战三个方面探讨这一主题。一、感知系统的组成智能驾驶车辆的感知系统主要依赖于多种传感器协同工作,包括摄像头、激光雷达(LiDAR)、毫米波雷达、超声波传感器以及GPS等。